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北阳HOKUYO UST-10LN 距离传感器
| 品 名 | 測域センサ | ||
| 型 式 | UST-10LN | UST-20LN | UST-20LN-H01 |
| 電源電圧 | DC12V/DC24V （動作電圧範囲１0～30V リップル10％以内） | ||
| 消費電流 | 150mA以下（DC24V使用時） 但し、起動時に突入電流約450mA必要 | ||
| 光 源 | 半導体レーザ（905nm） レーザ安全クラス1（IEC60825-1:2007 Accession number:1420210-001） | ||
| 検出距離 及び 検出体 | 60～10000mm（白ケント紙） 60～4000mm(反射率10%時) ※最小検出体 175mm※１ ： 距離 により変動 | 60～20000mm（白ケント紙） 60～8000mm(反射率10%時) ※最小検出体 350mm※１ ： 距離により変動 | 60～20000mm（白ケント紙） 60～8000mm(反射率10%時) ※最小検出体 180mm※１ ： 距離により変動 |
| 測距精度 | 60mm～10000mm±40mm※2 | 60mm～20000mm ±40ｍｍ ※2 | 60mm～20000mm ±40ｍｍ ※2 |
| 繰返し精度 | σ< 20mm ※2 | ||
| 走査角度 | 270度 | ||
| 走査時間 | 25msec (モータ回転数 2400rpm) | ||
| 角度分解能 | 0.25度 | 0.125度 | |
| 起動時間 | 10sec以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) | ||
| 出力 | 出力5点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力 ＤＣ３０Ｖ ５０ｍＡ ＭＡＸ．） 出力１ ：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力２ ：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力３ ：エリア内検出で出力ＯＦＦ 出力４ ：故障出力（正常時出力ＯＮ） 出力５ ：同期出力 （注）故障出力が出ると出力１～３障害物有りを示す状態になります。 | ||
| 入力 | 入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA) 入力1～5：検出エリア切り替え用入力 同期入力:スレーブ機の同期信号入力 | ||
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