北阳HOKUYO PBS-03JN 距离传感器

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模型	产品代码	检测范围
PBS-03JN	RPBS101	0.2-3 x 2m，但扫描角度为180度

产品名称	产品代码	备注
用于PBS的RS232C连接电缆	UZ00002	设置检测区域时，该电缆用于连接到PC。

格式		PBS-03JN
电源电压		DC24V（工作电压范围18-30V，波动在10％以内）
目前的消费		250mA以下（停止发光时为100mA以下）但是，输入输出端子电流和浪涌电流（500mA）除外。
光源		红外灯
被检测物及检测范围		白肯特纸300mm ^□（平行于传感器投影面安装），0.2至3m x 2m（原点为扫描中心位置）。但是，扫描角度在180°以内
区域设定	输出1设定	在光轴方向上自由设置0至6 m，最多7个指针
	输出2和3设置	正面的直线设置，光轴方向的扇形设置，输出1的指针的百分比设置
动作模式		2种扫描操作模式（设置每个检测区域时，分别指定输出1到3）通过检测2次连续扫描来检测障碍物，并在正常操作过程中通过1次扫描进行检测避免镜面反射模式（当设置每个检测区域时）（指定）难以错误检测20 m外的高反射物体。但是，3m位置的最小检测宽度最大为400mm。慢速扫描模式（由软件SW设置）扫描时间110ms（正常运行期间为100ms）减少了由于正常运行期间与PBS相互干扰而导致的响应延迟（一次扫描内）
磁滞现象		检测距离的10％以下（不小于60mm）
输出^{* 2}		光电耦合器NPN /集电极开路输出（DC30V 50mA以下）输出1，2，3：在区域内检测到时输出OFF，故障输出：正常输出ON ^{* 1}
输入（输入1至4）^{* 2}		光电耦合器输入（共阳极，每个输入电流为4mA或更大）。切换设定检测区域
检测区域设定		使用输入1、2、3和4设置区域编号当所有输入1、2、3和4都打开时（OFF：H电平输入，ON：L电平输入），停止发光。
输出响应时间		正常操作模式：189ms或更短（扫描时间为100 ms / 1圈）慢速扫描模式：200 ms或更短（扫描时间为110 ms / 1圈）（在2个扫描操作模式值加上执行注释中的扫描时间的情况下）区域切换最多延迟1个扫描时间时。
输入响应时间		输入捕捉周期：1个扫描时间（100ms或110ms）（但是，当从外部输入选择闪光停止状态时，输入捕捉周期为1ms）
指示灯		电源指示灯（绿色）：识别到故障时闪烁，输出1、2和3指示灯（橙色）：检测到区域时点亮
连接		电缆抽屉式1m
使用环境照度（^注）		卤素灯/水银灯：10,000 lx以下，荧光灯：6,000 lx以下
环境温度和湿度		-10至+ 50°C，相对湿度85％或以下（但是，不得凝结或冻结）
耐振动		10-55Hz双振幅1.5mm X，Y，Z方向各2小时
耐冲击		490m / s ²　 X，Y，Z方向各10次
防护结构		IP64（IEC标准）
寿命		5年（电机寿命）
材料		表壳：聚碳酸酯，表壳：ABS树脂
大众		约500克

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