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北阳HOKUYO 距离传感器 UTM-30LN
| 格式 | UTM-30LN |
| 电源电压 | DC12V±10％ |
| 目前的消费 | 700mA或更小但启动时约为1A |
| 光源 | 半导体激光器λ= 905nm（FDA激光安全等级1） |
| 测距原理 | 飞行时间法（脉冲法） |
| 测距范围 | 保证检测值0.1至30m（肯特白纸500mm）最大检测距离60m（输出极限值） 角度：270° |
| 检测对象 | 130mm □（距离10m处的最小值。取决于距离） |
| 测距精度* | 0.1-10m ：±30mm，10-30m ：±50mm（肯特白纸）环境照度3000lx以下白肯特纸 0.1-10m ：±30mm环境照度100000lx以下白肯特纸0.1-10m：±50mm |
| 角度分辨率 | 步距角：0.25°（360°/ 1,440除法） |
| 光轴直径 | 400mm（30m处的参考值） |
| 扫描时间 | 25ms /扫描 |
| 检测区域设定 | 在光轴方向上0.1到30m，最多7个指针：±50mm * |
| 接口 | USB Ver2.0 FS模式（12Mbps） |
| 检测输出（NPN集电极开路DC 30V 30mA以下） | |
| 通讯规格 | 专用命令（SCIP 2.0） |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：打开电源时亮起 操作指示灯（红色）：当区域中有被检测物体时（检测输出为ON时），发生故障时亮起→闪烁 |
| 连接 | 电源和同步输出：电缆拔出类型2m，USB：带A型插头的电缆2m |
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