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北阳HOKUYO 距离传感器 URG-04LX
| 模型 | 产品代码 | 检测范围 | 接口 |
| URG-04LX | UURG001 | 60-4,095mm （肯特白纸70mm□或以上） | USB Ver2.0 FS模式（12Mbps） （USB mini B型连接器） |
| RS-232C （19.2k ，57.6k ，115.2k ，500k，750kbps） |
| 格式 | URG-04LX |
| 电源电压 | DC5V±5％* 1 |
| 目前的消费 | 500mA以下（但是，启动时约为600mA） |
| 光源 | 半导体激光器λ= 785nm（FDA激光安全等级1） |
| 测距对象 | 70mm □白肯特纸 |
| 测距范围 | 精度范围：60至4,095毫米（但是，70毫米□ 白肯特纸）距离 测量范围：20至5,600毫米 |
| 测距精度 | 0.06至1m：±10mm，1至4m：距离的1％ （但是，检测器为70mm □ 白肯特纸） |
| 角度分辨率 | 步距角：约0.36°（360°/ 1024分度） |
| 扫描角度 | 240度 |
| 扫描时间 | 100ms /扫描 |
| 接口 | USB FS模式（12Mbps）（USB mini B型连接器） |
| RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，500k，750kbps） | |
| 通讯规格 | 专用命令（SCIP Ver.1.1或Ver.2.0）* 2 |
| 输出 | NPN集电极开路输出（同步输出：1点） |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：电源打开时亮起 |
| 连接 | 专用电缆（随附） |
| 使用环境照度（注） | 卤素灯/水银灯：10,000 lx以下，荧光灯：6,000 lx（最大照度） |
| 工作环境温度 | -10至+ 50°C（存储时：-25至+ 75°C），但不要冻结或凝结 |
| 环境湿度 | 相对湿度不超过85％，但不要冻结或凝结 |
| 耐振动 | 10-55Hz双振幅1.5mm X，Y，Z方向各2小时 |
| 耐冲击 | 196m / s 2 X，Y，Z方向各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩDC500V兆欧表 |
| 防护结构 | 光学表面：IP64（IEC标准），外壳：IP40（IEC标准） |
| 噪声 | 25 dB以下（在300 mm时） |
| 案例材料 | ABS树脂 |
| 大众 | 约160g |
| 配件 | 电源/通讯/输入/输出共享电缆（1.5m）1根，D sub 9P连接器1根* 3 |
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